Un prototipo de robot empleando una excavadora industrial para replicar algunas de las funciones que realizan las máquinas en la minería subterránea, es la última creación de un grupo de profesionales del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Católica (UC).
La idea es parte del Fondo de Equipamiento Científico y Tecnológico de Conicyt y su propósito es mejorar el diseño y control de futuras tecnologías automatizadas, capaces de cumplir operaciones más eficientes y de menor impacto ambiental.
Otro de los objetivos del proyecto de los ingenieros es apoyar a las universidades en la adquisición de equipos para que estas lleven adelante sus investigaciones, en condiciones similares a las que se realizan en países avanzados.
��Hemos iniciado el camino de la robótica y automatización en la minería, porque hay amplias posibilidades de crecimiento en este sector, principalmente en aquellas tareas que son muy repetitivas, tediosas y peligrosas��, destacó Miguel Torres, experto en robótica de Ingeniería UC y director del proyecto.
El profesor agregó que el prototipo de robot desarrollado para la minería, tipo ��Wall-E�� por las características de su estructura y movimiento al personaje animado de Pixar, cuenta con cámaras de visión, un brazo excavador y se desplaza sobre una base de tracción similar a la de un tanque.
��A partir de esta plataforma robotizada, la idea es simular el trabajo de los operarios y de las máquinas en los túneles mineros, para disponer de información fidedigna sobre estas funciones, y mejorar así el diseño y control de los futuros equipos autónomos��, precisó Torres.
Agregó que dichas variables permitirán además contribuir a la eficiencia de los robots mineros, a través de sistemas que consideran una interacción realista de los equipos con el terreno. Por ejemplo, dijo, cuánta fuerza necesita la máquina para recoger una roca y cómo conviene tomarla.
��En este proyecto también hemos creado algoritmos de localización y mapeado simultáneo. La idea es que la máquina construya su propio mapa, y para eso necesita saber en qué lugar está��, señala el experto en robótica.
El ingeniero UC y su equipo de investigación confían en capital científico y tecnológico de los profesionales chilenos para llevar adelante este tipo de iniciativas. También en las ventajas que tiene para el sector minero, principalmente en reducir el riesgo de accidentes y mejorar la salud de sus trabajadores.
La industria que más automatizaciones y robots utiliza en Chile es la minería. Codelco es unos de los mayores exponentes y ha enfocado el uso de estas tecnologías en sus operaciones con la intención de aumentar la productividad y seguridad.
La minera estatal también utiliza robots en el proceso de despegue de láminas de la refinería de Ventanas. Además cuenta en algunas de sus operaciones con camiones autónomos, como el caso de la División Gabriela Mistral.
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Fuente: www.lanacion.cl
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